HMEN – ROBOT AI IN 3D 24/9
TỪ BẢN VẼ KỸ THUẬT ĐẾN ROBOT THÔNG MINH
Định hướng phát triển: HGroup / H.AI
Tác giả & định hướng ý tưởng: Henry Le – Lê Đình Hải
1. HMEN là gì?
HMEN là ý tưởng robot hình người thế hệ mới, được định hướng phát triển theo mô hình thiết kế số → in 3D → lắp ráp cơ khí → tích hợp điện tử → tích hợp AI → kiểm tra vận hành.
Thay vì chế tạo toàn bộ robot bằng phương pháp gia công truyền thống, HMEN sử dụng công nghệ in 3D để sản xuất nhiều chi tiết vỏ, khớp, giá đỡ và các bộ phận tùy biến.
Mục tiêu là tạo ra một nền tảng robot có thể thiết kế, sửa đổi và sản xuất linh hoạt, phù hợp với từng phiên bản và từng nhu cầu sử dụng.
2. Kiến trúc tổng thể
HMEN có thể được chia thành 7 hệ thống chính:
1. Khung cơ khí – tạo kết cấu chịu lực.
2. Hệ thống truyền động – servo và cơ cấu khớp.
3. Vỏ bảo vệ in 3D – tạo hình và bảo vệ linh kiện.
4. Hệ thống cảm biến – camera, microphone, IMU, cảm biến lực và khoảng cách.
5. Hệ thống điện – pin – cung cấp năng lượng cho toàn bộ robot.
6. Bộ điều khiển – xử lý chuyển động và dữ liệu cảm biến.
7. H.AI – lớp trí tuệ nhân tạo – giao tiếp, nhận diện và hỗ trợ người dùng.
3. Quy trình chế tạo HMEN
Bước 1 – Thiết kế CAD
Mỗi bộ phận được dựng thành mô hình 3D trước khi sản xuất. Các chi tiết cần được kiểm tra kích thước, độ dày, vị trí bắt vít, khoảng hở và khả năng lắp ráp.
Bước 2 – Chia module
Robot được chia thành các module như:
* Đầu
* Ngực
* Vai
* Cánh tay
* Bàn tay
* Hông
* Đùi
* Cẳng chân
* Bàn chân
* Vỏ bảo vệ
* Giá đỡ điện tử
Việc chia module giúp dễ thay thế và nâng cấp.
Bước 3 – In 3D
Các chi tiết được xuất từ phần mềm CAD sang định dạng phù hợp với máy in 3D.
Tùy vị trí, có thể lựa chọn vật liệu như PLA+, PETG, ABS/ASA hoặc TPU. Các chi tiết chịu lực và chi tiết chuyển động cần được thiết kế khác với chi tiết trang trí.
Bước 4 – Xử lý sau in
Sau khi in, từng chi tiết được kiểm tra:
* Kích thước;
* Độ cong vênh;
* Độ chính xác lỗ bắt vít;
* Độ chắc chắn;
* Bề mặt;
* Khả năng lắp ghép.
B
Vietnam